Durante las próximas lecciones aprenderás a realizar proyectos de electrónica y programación basados en el chip ESP32. Este chip es un dispositivo de los denominados SoC (System on a chip o Sistema en un solo chip). Se denominan de esta manera porque integran, en un solo dispositivo, todos los componentes necesarios para poder disponer de un “ordenador” completo. Esto incluye:

• Microprocesador, para poder ejecutar programas y realizar cálculos matemáticos.
• Memoria RAM, para poder almacenar programas a ejecutar y datos que necesiten estos programas.
• Almacenamiento, para guardar los programas a ejecutar y datos de manera no volátil. Esto quiere decir que no se borran cuando el dispositivo se desconecta de la alimentación.
• Puertos de entrada y salida, para poder conectar dispositivos externos como interruptores, LEDs, sensores, motores y otros dispositivos electrónicos complejos.
• Conectividad Wi-Fi y bluetooth, para conectar el dispositivo con teléfonos móviles o tablets e incluso a Internet.

Mediante el entorno de desarrollo BatSTEM IDE podremos diseñar programas, almacenarlos en el ESP32 y hacer que éste los ejecute. Tras este proceso, el ESP32 podrá seguir funcionando incluso sin estar conectado a un ordenador.

La placa de desarrollo que usaremos para nuestros proyectos tiene dos LEDs o pequeñas luces: una roja que se ilumina siempre que el dispositivo esté conectado a la alimentación, y otra azul que aprenderemos a controlar en esta lección.

Placa de desarrollo ESP32 con sus dos LEDs integrados (rojo y azul)

Para empezar a desarrollar tus proyectos en el entorno de desarrollo BatSTEM Cloud necesitarás una cuenta de usuario. Si ya la tienes, accede a través de la página https://ide.batstem.io. Si aun no dispones de una cuenta de usuario crea una en https://ide.batstem.io/register.

Una vez accedas al entorno, podrás ver la estructura de un nuevo proyecto o sketch como la que se muestra en la siguiente imagen.

Nuevo proyecto o sketch vacío

En el entorno de desarrollo puedes ver varias secciones:

• En el centro está el espacio de trabajo (1). En él iremos colocando los diferentes bloques que compondrán nuestro sketch.
• En la parte izquierda, en vertical, está la caja de herramientas (2). En ella disponemos de diferentes bloques que, arrastrándolos al espacio de trabajo, nos permitirán indicar qué es lo que queremos que nuestro programa haga.
• En la parte superior está la barra de herramientas (3), con botones para crear un nuevo proyecto y ejecutarlo (cargarlo en el chip tras traducir los bloques a código que “entienda” el chip ESP32). Además se muestra información sobre el modelo de placa seleccionado, el nombre del sketch y el nombre del usuario actual.
• En la esquina superior izquierda hay un icono (4) con forma de 3 líneas horizontales que nos permitirá acceder a un menú desde el que podremos guardar nuestro proyecto, cargar un proyecto anterior que tengamos almacenado o borrar proyectos que ya no sean de nuestro interés.
• Hay otras secciones, como el monitor COM, que describiremos en lecciones posteriores.

Para poder completar con éxito esta primera lección debemos entender el funcionamiento de los bloques configuración y bucle principal.

• Todos los bloques que coloquemos dentro del bloque de configuración se ejecutarán una vez justo después de que el dispositivo se inicie. Esto puede ser justo después de pulsar el botón Ejecutar de la barra de herramientas o tras conectar el cable USB de alimentación y datos de la placa de desarrollo. Lo que pongamos en este bloque, por tanto, servirá para definir el comportamiento general del dispositivo durante la ejecución de nuestro proyecto.
• Todo aquello que coloquemos en bucle principal se ejecutará una y otra vez sin límite. Se empezará ejecutando el primer bloque y se ejecutarán en orden hasta llegar al último para, inmediatamente, volver al primer bloque. Este proceso se repetirá de manera infinita.